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　　奶牛饲喂主动计量食槽归于畜牧养殖设备；在固定装备的栏枷上别离装置槽式轨迹、弹性驱动缸、奶牛身份辨认器、光电发射器和光电接纳器，闸口配装在槽式轨迹内，弹性驱动缸与闸口铰衔接，在栏枷前方部位处经过下支架和重力传感器支撑装置上支架，在上支架上经过转轴装置食槽，装置在上支架上的反转驱动缸经过反转部件与转轴固接，装置在食槽上的定位轴与配装在上支架上的橡胶垫呈触摸或脱离触摸合作，自控器经过导线别离与奶牛身份辨认器、光电发射器、光电接纳器、弹性驱动缸、反转驱动缸、重力传感器和电脑连通；本槽可对个别奶牛采食起、

　　(19)中华人民共和国国家常识产权局 (12)发明专利请求 (10)请求发布号 CN 114128629 A (43)请求发布日 2022.03.04 (21)请求号 4.X (22)请求日 2021.12.02 (71)请求人 黑龙江省农业机械工程科学研讨院 地址 150081 黑龙江省哈尔滨市南岗区哈 平路156号 (72)发明人 马君蔡晓华吴泽全赵毅 程睿刘立强刘豪杰 (51)Int.Cl. A01K 5/01 (2006.01) G01G 19/00 (2006.01) A01K 29/00 (2006.01) 权力要求书1页 阐明书2页 附图4页 (54)发明称号 奶牛饲喂主动计量食槽 (57)摘要 奶牛饲喂主动计量食槽归于畜牧养殖设备； 在固定装备的栏枷上别离装置槽式轨迹、弹性驱 动缸、奶牛身份辨认器、光电发射器和光电接纳 器，闸口配装在槽式轨迹内，弹性驱动缸与闸口 铰衔接，在栏枷前方部位处经过下支架和重力传 感器支撑装置上支架，在上支架上经过转轴装置 食槽，装置在上支架上的反转驱动缸经过反转部 件与转轴固接，装置在食槽上的定位轴与配装在 上支架上的橡胶垫呈触摸或脱离触摸合作，自控 器经过导线别离与奶牛身份辨认器、光电发射 器、光电接纳器、弹性驱动缸、反转驱动缸、重力 传感器和电脑连通；本槽可对个别奶牛采食起、 A 止时刻、每次采食量、日采食总次数、总采食时 9 间、总采食量完结精准监测，主动化程度高，运用 2 6 8 牢靠。 2 1 4 1 1 N C CN 114128629 A 权力要求书 1/1页 1.一种奶牛饲喂主动计量食槽，其特征是：在固定装备的栏枷(1)内侧中心部位上立 向彼此平行的别离固装槽式轨迹(4)，闸口(5)可上下移动地配装在槽式轨迹(4)内，在所述 栏枷(1)立向侧部上装置弹性驱动缸(3)，弹性驱动缸(3)的缸杆与闸口(5)铰衔接，奶牛身 份辨认器(2)装置在栏枷(1)上，光电发射器(7)和光电接纳器(17)对应配装在栏枷(1)的相 对左、右侧部上，且坐落闸口(5)左、右外侧部位处；在所述栏枷(1)前方下侧部位处固装下 支架(9)，重力传感器(10)装置鄙人支架(9)上，在所述重力传感器(10)上装置上支架(8)， 在所述上支架(8)上经过轴承(12)可滚动地装置转轴(11)，食槽(6)经过与转轴(11)的固装 可滚动地支撑装置在上支架(8)上，反转驱动缸(15)装置在上支架(8)上，所述反转驱动缸 (15)经过反转部件(16)与转轴(11)固接，在所述食槽(6)上坐落转轴(11)里侧部位处与转 轴(11)彼此平行的装置定位轴(13)，橡胶垫(14)配装在上支架(8)上，所述橡胶垫(14)与定 位轴(13)呈触摸或脱离触摸合作；自控器(18)经过导线别离与奶牛身份辨认器(2)、光电发 射器(7)、光电接纳器(17)、弹性驱动缸(3)、反转驱动缸(15)、重力传感器(10)和电脑(19) 连通。 2 2 CN 114128629 A 阐明书 1/2页 奶牛饲喂主动计量食槽 技能领域 [0001] 本发明发明归于畜牧养殖设备，首要触及一种奶牛饲喂食槽。 布景技能 [0002] 为了构建奶牛的精准饲喂物联网体系，在养殖过程中应当对奶牛个别采食信息进 行收集，再结合对该个别奶牛的产奶量、牛奶成份，及反刍量、活动量、体温、体重等生理特 性和繁衍状况等多要素做归纳剖析点评，以确认奶牛的身体健康情况和饲料配方的科学性及 合理性。为此，研制规划一种可用于包含奶牛身份辨认、日采食次数、每次采食起止时刻和 收集量、每日总食时刻和总采食量的采食信息设备十分必要，完结科学、精准养殖作用。 发明内容 [0003] 本发明发明的意图是针对上述奶牛养殖作业运用的实践要，研讨规划一种奶 牛饲喂主动计量食槽，抵达采食信息检测全面、精确、主动化程度高的意图。 [0004] 本发明发明的意图是这样完结的：在固定装备的栏枷内侧中心部位上立向彼此平 行的别离固装槽式轨迹，闸口可上下移动地配装在槽式轨迹内，在所述栏枷立向侧部上安 装弹性驱动缸，弹性驱动缸的缸杆与闸口铰衔接，奶牛身份辨认器装置在栏枷上，光电发射 器和光电接纳器对应配装在栏枷的相对左、右侧部上，且坐落闸口左、右外侧部位处；在所 述栏枷前方下侧部位处固装下支架，重力传感器装置鄙人支架上，在所述重力传感器上安 装上支架，在所述上支架上经过轴承可滚动地装置转轴，食槽经过与转轴的固装可滚动地 支撑装置在上支架上，反转驱动缸装置在上支架上，所述反转驱动缸经过反转部件与转轴 固接，在所述食槽上坐落转轴里侧部位处与转轴彼此平行的装置定位轴，橡胶垫配装在上 支架上，所述橡胶垫与定位轴呈触摸或脱离触摸合作；自控器经过导线别离与奶牛身份识 别器、光电发射器、光电接纳器、弹性驱动缸、反转驱动缸、重力传感器和电脑连通，至此构 成奶牛饲喂主动计量食槽。 [0005] 本发明发明在精确的辨认个别奶牛身份的基础上，又对其采食的起止时刻、采食 次数及每次采食量进行精准检测和记载，具有结构新颖、共同、合理、主动化程度高、检测项 目多、检测精度高、运用牢靠的特色，为奶牛科学养殖供给技能上的支撑。 附图阐明 [0006] 图1是奶牛饲喂主动计量食槽全体结构示意图； [0007] 图2是图1的左向视图； [0008] 图3是图1的俯向视图； [0009] 图4是撤除饲喂食槽后饲喂栏枷拼装结构示意图。 [0010] 图中件号阐明： [0011] 1、栏枷、2、奶牛身份辨认器、3、弹性驱动缸、4、槽式轨迹、5、闸口、6、食槽、7、光电 发射器、8、上支架、9、下支架、10、重力传感器、11、转轴、12、轴承、13、定位轴、14、橡胶垫、 3 3 CN 114128629 A 阐明书 2/2页 15、反转驱动缸、16、反转部件、17、光电接纳器、18、自控器、19、电脑。 详细施行方法 [0012] 下面结合附图对本发明发明施行方案进行详细描述。一种奶牛饲喂主动计量食 槽，在固定装备的栏枷1内侧中心部位上立向彼此平行的别离固装槽式轨迹4，闸口5可上下 移动地配装在槽式轨迹4内，在所述栏枷1立向侧部上装置弹性驱动缸3，弹性驱动缸3的缸 杆与闸口5铰衔接，奶牛身份辨认器2装置在栏枷1上，光电发射器7和光电接纳器17对应配 装在栏枷1的相对左、右侧部上，且坐落闸口5左、右外侧部位处；在所述栏枷1前方下侧部位 处固装下支架9，重力传感器10装置鄙人支架9上，在所述重力传感器10上装置上支架8，在 所述上支架8上经过轴承12可滚动地装置转轴11，食槽6经过与转轴11的固装可滚动地支撑 装置在上支架8上，反转驱动缸15装置在上支架8上，所述反转驱动缸15经过反转部件16与 转轴11固接，在所述食槽6上坐落转轴11里侧部位处与转轴11彼此平行的装置定位轴13，橡 胶垫14配装在上支架8上，所述橡胶垫14与定位轴13呈触摸或脱离触摸合作；自控器18经过 导线、反转驱动缸15、 重力传感器10和电脑19连通。 [0013] 饲喂运用时，当带有身份发射器的奶牛挨近栏枷1时，奶牛身份辨认器2将该个别 奶牛信息输入至自控器18，自控器18发动弹性驱动缸3带动闸口5沿槽式轨迹4在栏枷1上向 下运行至最低方位，奶牛头部刺进超越栏枷1原闸口5部位处抵达食槽6内开端采食，此刻牛 头部将光电发射器7与光电接纳器17之间的光电线路阻断，与此同步，自控器18记载本次采 食开端时刻及食槽6内现存食料分量，当本次采食完毕，牛全体撤退，牛头部从栏枷1原闸口 5内部位处脱离时，光电发射器7与光电接纳器17之间的光电线路康复连通，宣布电信号使 自控器18记载本次采食完毕时刻及此刻食槽6内食料分量，并核算本次总采食时刻数和食 用食料分量，终究核算当日该牛总采食次数、采食时刻和采食量，将此信息送入电脑19内存 储查阅。当需求倾倒铲除食槽6内剩下饲料时，发动反转驱动缸15经过反转部件16、转轴11 驱动食槽6在上支架8上向前侧歪斜滚动，完结整理食槽6作业，此后反向回归初始喂饲盛装 料状况。 4 4 CN 114128629 A 阐明书附图 1/4页 图1 5 5 CN 114128629 A 阐明书附图 2/4页 图2 6 6 CN 114128629 A 阐明书附图 3/4页 图3 7 7 CN 114128629 A 阐明书附图 4/4页 图4 8 8

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